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Atomic H-Driver Base

SKU:A092

説明

Atomic H-Driver Baseは、ATOMシリーズコントローラ専用に設計されたHブリッジ・モータードライバです。DRV8876モータ・ドライバ・チップを内蔵し、9-24V/DC電源入力をサポートし、内蔵DC/DC回路を通してデバイス全体に電力を供給します。また、電源入力をリアルタイムで監視するために、ADCピンG33に接続された分圧回路を備えています。

ドライバは最大1.5A、ピーク電流2Aの出力電流を供給でき、DCモータの正確な速度制御と双方向回転を可能にします。内部的には、ドライバはNチャンネルHブリッジ、チャージポンプ電圧レギュレータ、電流検出とレギュレーション、電流比例出力、保護回路を集積しています。保護回路には、電源の低電圧ロックアウト(UVLO)、チャージポンプの低電圧(CPUV)、出力過電流(OCP)、デバイスの過熱(TSD)保護が含まれます。故障状態はFAULTピンで表示されます。

特徴

  • NチャンネルHブリッジ・モーター・ドライバ
  • 高出力電流能力
  • 3.3V論理入力
  • スペクトラム拡散クロックにより電磁干渉を低減
  • 保護機能内蔵

付属品

  • 1x Atomic H-Driver Base
  • 1x VH3.96-4P

アプリケーション

  • DCモーター制御

仕様

リソース パラメータ
入力電圧 DC9-24V
出力電流 実際の出力 1.5A、ピーク 2A
製品サイズ 48x24x17.5mm
梱包サイズ 136x92x13.7mm
製品重量 15.7g
梱包重量 20.8g

関連リンク

回路図

schematics

ピンマップ

image

モジュールサイズ

module size

Arduino

UIFLow

How to use Atomic h_driver and related API instructions in the UIFlow1.0

動画

  • アトミックHドライバ・ベース 機能説明